Trump y Kim se reunieron a solas durante algo más de 45 minutos, seguido mantuvieron un encuentro bilateral y un almuerzo.
Trump canceló las conversaciones la semana pasada, citando una "abierta hostilidad" de Corea del Norte, pero desde entonces ambas partes han dejado atrás la retórica y el proceso parece estar de nuevo en marcha.
Trump comunicó en una carta al líder norcoreano Kim Jong Un la cancelación de la cumbre.
Poner un punto final formal a la Guerra de Corea, 65 años después del fin de las hostilidades también estará sobre la mesa en esta histórica reunión.
El presidente de Estados Unidos, Donald Trump, dio por cancelado este jueves su esperado encuentro con el líder de Corea del Norte, Kim Jong-un, previsto para el 12 de junio.
Los aliados más cercanos de Estados Unidos se están preparando para confrontar a Trump en la reunión.