El camino para Zelaya para subir al podio fue vencer primero a su verdugo en los Juegos Panamericanos de Toronto 2015, a Tosh Van Dijk, de Surinam, por marcador de 6-3.
En la fase de semifinales derrotó con un apretado 10-9 al mexicano Saúl Gutiérrez, medallista de oro en las justas de Toronto y bronce en el Campeonato Mundial de Chelyabinsky.
El COG detalla que fue el primer podio del año para Zelaya, ganador de plata en el Abierto de Canadá en 2014 y campeón de los Juegos Centroamericanos de San José 2013.