Maldonado se enfrentó a Carlos Herrera de República Dominicana en el combate por el oro y se impuso por 4 a 1 en la categoría -75kg.
El exponente guatemalteco, medallista de bronce en los Juegos Panamericanos de Lima 2019, fue ampliamente superior a su oponente, en la Cuna del Mágico.
Allan Maldonado también había ganado la medalla de oro en los Juegos Centroamericanos y del Caribe en Barranquilla 2018.
Allan Maldonado compite con la bandera de Centro Caribe Sports, debido a la suspensión del Comité Olímpico Guatemalteco.