Por Brasil anotaron Marta, Andressa Alves y Rafaelle. La golera Hedvig Lindahl, figura del partido, detuvo las ejecuciones de Cristiane y Andressa.
Canadá, bronce en Londres-2012, y Alemania, que ganó el mismo metal desde Sídney-2000 a Pekín-2008, se enfrentarán en Belo Horizonte en el otro partido de semifinales del torneo femenino.
La medalla de oro, que entregó el combinado estadounidense al caer con las suecas en los cuartos de final también por la vía de los penales, estará en juego el viernes en el Maracaná.
#YoRIOxESPN ¡Suecia eliminó a Brasil en fútbol femenino! Tras empatar 0-0, le ganó 4-3 en los penales. pic.twitter.com/okE0eqz6QT
— SportsCenter (@SC_ESPN) August 16, 2016