Número 3 de la candidatura socialista a la comunidad de Madrid en las pasadas elecciones del 24M, Zerolo sufría un cáncer de páncreas contra el que luchaba desde el 2014.
Nacido en Caracas, Venezuela, en 1960, Pedro Zerolo formaba parte de la Ejecutiva Federal del PSOE y ocupaba el cargo de secretario de Movimientos Sociales y Relaciones con las ONG, además de ser un veterano militante por los derechos de la comunidad homosexual y transexual.
