Las balas alcanzaron a James en dos ocasiones y lo derribaron.
Escamilla caminó hasta donde estaba el oficial herido y le disparó otros tres tiros en la nuca.
Ya era buscado en Dallas por la muerte a balazos de un vecino semanas antes.
Se convirtió en el 24 asesino convicto ejecutado en Estados Unidos este año.
Texas ha llevado a cabo 12 de dichas aplicaciones de la pena de muerte.