Además de Batgirl, Craig también interpretó a Martha, la chica esclava de Orión que quiso matar al capitán Kirk en la tercera temporada de Star Trek.
Lejos de la pequeña pantalla, en su carrera cinematográfica destacan sus papeles en dos películas junto a Elvis Presley, It Happened at the World’s Fair y Kissin’ Cousins.
En el 2000, Craig escribió un libro titulado From Ballet to the Batcave and Beyond, que cubrió algunos de sus años en el ballet, así como su carrera teatral.
