Dotrice era la voz de los audiolibros de la saga A Song of Ice and Fire (Canción de hielo y fuego), que luego sería adaptada a la televisión como Game of Thrones (Juego de Tronos). El actor logró establecer un Récord Guinness, el mayor número de personajes interpretados en audio por sus 224 roles.
También obtuvo un premio BAFTA en 1969 por la serie Misleading Cases y un Tony por el rol en la obra de teatro A Moon for the Misbegotten.
Apareció en algunas películas como Amadeus (1984), The Scarlet Letter (1995), Alien Hunter (2003) y Hellboy II: The Golden Army (2008).
Durante la Segunda Guerra Mundial sirvió a la Royal Air Force y estuvo preso en un campo de concentración alemán entre 1942 y 1945.
El Diario The Sun informó que el actor falleció rodeado de su familia. Sus tres hijas, nietos y biznieto estuvieron con él hasta el último momento.
